17岁自愿与他人发生关系，法律上如何界定？

17岁自愿发生关系，法律上界定为合法。因17岁已具性权利自主，《刑法》规定与满17岁自愿发生关系不构成犯罪。若与未满14岁未成年发生性行为，则需承担刑事责任。不及时处理可能导致长期法律风险。
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常见处理方式为确认对方年龄并获取同意。若对方已满17岁，则行为合法；若未满，需避免涉及。选择处理方式时，应优先考虑对方年龄及同意情况，以确保行为合法。
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分情况处理。满17岁，自愿则合法；未满14岁，无论自愿与否均违法。满17岁只需双方同意；未满则需避免任何性接触，以免犯罪。